Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper - Tapa blanda

Críticas

“Sehr schöne Darstellung von Relativkinematik, sehr gute und konsistente Notation” (Fabian Gruber, M.Sc., Lehrstuhl für Angewandte Mechanik, Technische Universität München)

“Das Buch behandelt die Problematik der Mehrkörpersysteme umfangreich und didaktisch hochwertig!”
Besonders hervorzuheben: “Die umfangreiche und präzise Darstellung der Thematik!” (Jascha Paris, Elektromechanische Antriebstechnik, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik, RWTH Aachen)

Es ist das erste mir bekannte Lehrbuch über Mehrkörperdynamik, das sowohl fachlich ausreichend tief geht und gleichzeitig sehr verständlich ist. Gratulation!

Prof. Dr.-Ing. Josef Althaus, Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs

Ein wirklich hervorragendes Lehrbuch im Bereich "Mehrkörpersysteme". Aufbauend auf den Grundlagen der Vektorrechnung, die am Anfang noch einmal wiederholt werden, werden die Grundlagen der Kinematik erläutert. Anschließend werden noch einmal die Grundlagen der Dynamik wiederholt, ehe auf den Aufbau von Mehrkörpersystem eingegangen wird. Besonderes Augenmerk wird auf die Beschreibung der Bindungsgleichungen gelegt.

Dipl.-Ing. Ferdinand Schwarzfischer, RWTH Aachen

Reseña del editor

Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern. Diese Körper sind durch Gelenke gekoppelt und bewegen sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum. Das Buch führt Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu Beschreibungen von Systemen starrer Körper, die eine rechnergestützte Aufstellung erlauben. Im Zentrum der Darstellung stehen die Formen der Bindungen, die die Bewegung der Teilkörper beschränken. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden insbesondere geschlossene Mehrkörpersysteme ausführlich behandelt.